Imperturbable en tant que médecin expert. Un robot a effectué la première chirurgie sans aide humaine. Formé avec une vidéo d'opérations, il a terminé le complexe indépendamment Procédure d'élimination de Cystifellea fonctionnant pour la première fois sur un vrai patient Et, pendant l'intervention, il a répondu et a appris des commandes vocales de l'équipe, comme une chemise verte novice qui fonctionne avec un mentor. Même dans des scénarios inattendus typiques des urgences médicales, le robot a donc montré la même compétence d'un chirurgien humain qualifié. L'entreprise a été informée de la «Robotique scientifique».
Les travaux dirigés par des chercheurs de l'Université Johns Hopkins – et financé avec des fonds fédéraux américains – représentent un progrès important dans le domaine de la robotique chirurgicale, grâce à laquelle je Robot pourra fonctionner avec une précision typique des machines et en même temps avec l'adaptation et la compréhension des compétences similaires à celles humaines. C'est un saut qui « nous amène du robot capable d'effectuer des tâches chirurgicales robots spécifiques qui incluent vraiment des procédures chirurgicales », explique le professeur agrégé et robotique médical Axel Krieger. Une «distinction fondamentale – clarifie – qui nous approche de manière significative de systèmes chirurgicaux autonomes cliniquement valides, capables de fonctionner dans la réalité chaotique et imprévisible d'une assistance efficace au patient».
En 2022, l'étoile du robot de Krieger (robot de tissu intelligent) avait effectué la première chirurgie robotique autonome sur un animal vivant: une intervention laparoscopique sur un cochon. Mais ce robot nécessitait des tissus spécialement marqués, opérés dans un environnement hautement contrôlé et a suivi un plan chirurgical rigide et prédéterminé. Pour Krieger, c'était comme enseigner à un robot de conduire le long d'un chemin soigneusement tracé. Avec le nouveau système, cependant, « c'est comme enseigner à un robot pour parcourir n'importe quel chemin, dans n'importe quelle condition, en répondant intelligemment à tout ce qu'il rencontre », dit-il. Le nouveau robot du chirurgien est appelé transformateur-agent, SRT-H, et effectue vraiment des interventions s'adaptant aux caractéristiques anatomiques individuelles en temps réel, prenant des décisions sur le vol et l'auto-port lorsque les choses ne se déroulent pas comme prévu.
Construit avec la même architecture d'apprentissage automatique qui nourrit Chatgptle 'Dr. SRT-H 'est également interactif, capable de répondre aux commandes vocales (« saisit la tête de la vésicule biliaire ») et des corrections (« déplacez votre bras gauche légèrement vers la gauche ») et apprenez des commentaires qu'il reçoit. « Certains des obstacles fondamentaux à la mise en œuvre de robots chirurgicaux autonomes dans le monde réel sont dépassés », souligne l'auteur principal Ji Woong 'Brian' Kim, ancien chercheur post-dentaire de Johns Hopkins, maintenant à l'Université de Stanford. « Nos travaux montrent que les modèles d'intelligence artificielle peuvent être rendus suffisamment fiables pour l'autonomie chirurgicale, un objectif qui semblait autrefois loin, mais qui est maintenant réalisable », assure.
L'année dernière, l'équipe Krieger a utilisé le système pour former un robot pour effectuer trois tâches chirurgicales fondamentales: la manipulation d'une aiguille, des tissus de levage et de la suture. Chacune de ces tâches n'a nécessité que quelques secondes. La procédure d'élimination des cystifelleas est beaucoup plus complexe, c'est une séquence de 17 actions qui durent quelques minutes. Le robot devait identifier certains conduits et artères et les saisir avec précision, placer stratégiquement les clips et couper certaines pièces avec des ciseaux. SRT-H a appris à effectuer l'opération en regardant les vidéos de Johns Hopkins Surgeons. L'équipe a renforcé l'entraînement visuel avec des légendes décrivant les activités. Après avoir regardé les vidéos, le robot a effectué l'intervention avec une précision de 100%. Bien qu'il ait pris plus de temps qu'un chirurgien humain pour effectuer le travail, les résultats étaient comparables à ceux d'un chirurgien expert.
« Tout comme la spécialisation en chirurgie maîtrise souvent différentes parties d'une opération à différents rythmes, ce travail illustre la promesse de développer des systèmes robotiques autonomes d'une manière tout aussi modulaire et progressive », a déclaré le chirurgien Jeff Jopling de Johns Hopkins, co-auteur de l'étude. À un moment donné, pour le tester, les chercheurs ont également changé la position de départ du robot et ajouté des colorants similaires au sang qui ont modifié l'apparence de la vésicule biliaire et des tissus environnants. « Pour moi, tout cela montre vraiment qu'il est possible d'effectuer des procédures chirurgicales complexes de manière autonome », conclut Krieger. L'équipe souhaite maintenant s'entraîner et tester le système sur plusieurs types de chirurgie et étendre ses compétences pour effectuer une chirurgie complètement autonome.
