Il pèse environ 20 kilos, dispose de 4 moteurs, est démontable et transportable dans un sac. Son nom est Twin et c’est un robot portable, un exosquelette pour membres inférieurs capable de transférer à des personnes ayant une capacité motrice réduite ou absente, comme dans le cas de lésions complètes de la moelle épinière, l’énergie qui leur permet de se lever, de maintenir une position verticale, de marcher à l’aide de béquilles ou les marcheurs, puisque l’exosquelette n’est pas auto-équilibré, et s’assoient. Il permet d’avancer à une vitesse de quelques kilomètres par heure et prend environ 3 minutes et demie pour l’enfiler ; pour le déshabiller encore moins, une minute et demie. Le dispositif, développé pour être personnalisable, capable de s’adapter aux besoins de chaque utilisateur, a été conçu à partir des résultats d’essais cliniques avec des patients et vise à réintégrer les travailleurs gravement blessés dans des contextes sociaux et professionnels, expliquent les promoteurs.
Il a été créé par Rehab Technologies Iit – Inail, le laboratoire commun entre l’Institut Italien de Technologie et le centre de prothèse Inail de Budrio (Bologne). L’essai clinique, ainsi qu’au centre de prothèses Inail de Vigorso di Budrio, a eu lieu à l’Institut de rééducation Montecatone d’Imola (Bologne) et à la Villa Beretta de Costa Masnaga (Lecco). Le timing de ses débuts dans le monde réel ? Il est prévu que Twin, une fois le marquage CE obtenu, démarche qui se déroulera en partenariat avec un industriel, et suite à la phase d’industrialisation, puisse être à la disposition des patients au cours de quelques années. L’exosquelette a été présenté aujourd’hui à Milan au Musée national des sciences et technologies Leonardo Da Vinci, en présence, entre autres, du sénateur Giusy Versace. Et deux patients, Alex Santucci et Davide Costi, ont démontré comment cela fonctionne dans la pratique.
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L’exosquelette motorisé est une structure externe capable d’améliorer les capacités physiques du porteur avec des applications importantes dans le domaine médical et dans les thérapies de rééducation. Twin peut être porté quotidiennement pendant quelques heures, car la position verticale apporte de grands avantages sur la fonctionnalité du système musculo-squelettique, circulatoire, psychologique et digestif des patients qui utilisent le fauteuil roulant, et peut être utilisé dans les cliniques de rééducation lors des séances de physiothérapie. Une fois mis sur le marché, il peut être utilisé par les patients qui en ont besoin. Twin est contrôlé par l’opérateur à l’aide d’une application Android spécifique installée sur la tablette fournie : en particulier, l’interface graphique permet de contrôler l’exosquelette lors de la réalisation d’activités, de définir les paramètres cinématiques du mouvement et de choisir entre différents modes d’exécution. du pas. La batterie a une autonomie d’environ 4 heures et nécessite une heure pour se recharger. Et les experts ont également soigné en détail l’esthétique et le design.
Les moteurs activent les articulations du genou et de la hanche, imposant un schéma de mouvement aux membres du patient qui peut être entièrement configuré par le personnel clinique en termes de longueur, de type de pas et de vitesse de marche. Le modèle Twin actuel est déjà la version « 2.0 » et – expliquent les experts – offre de meilleures performances que le précédent face à une plus grande puissance moteur, moins de poids (la version précédente pesait environ 3 kg de plus) et une plus grande attention au logiciel. et sa structure, ce qui le rend plus adaptable aux caractéristiques du porteur. Le chemin parcouru par Twin est très long, il trouve ses racines dans une idée née en 2010 lorsque l’un des premiers exosquelettes, ReWalk, un projet israélien, a vu le jour.
« Puis nous nous sommes dit : pourquoi ne fabriquons-nous pas nous-mêmes l’exosquelette, un dispositif innovant entièrement italien ? », raconte Emanuele Gruppioni, directeur technique du domaine de recherche du centre de prothèses de l’Inail. L’investissement qu’Inail a réalisé dans ce projet est significatif : « Environ 9 millions d’euros – rapporte Gruppioni – mais en plus des ressources, le nôtre est aussi un investissement en termes de support technique clinique pour les projets de recherche, dont une grande partie est constitué également de publications scientifiques. Il ne s’agit pas seulement de transfert technologique, mais aussi d’un premier transfert sur le plan de la recherche. Et des années et des améliorations ont passé depuis le prototype Beta, « que nous avons appelé Eugenio », expliquent Gruppioni et Matteo Laffranchi, coordinateur du Rehab Technologies Lab Inail-Iit. Jusqu’à aujourd’hui.
Aux côtés des chercheurs, les patients ont guidé les techniciens par leur engagement, leurs suggestions et leurs partages. Aujourd’hui, la structure Twin présente de nombreuses fonctionnalités innovantes. Il est réglable selon les caractéristiques physiques du patient grâce à des liaisons télescopiques placé au niveau du fémur et du tibia ; Les chevilles et repose-pieds sont disponibles en différentes tailles pour s’adapter à l’ergonomie de l’utilisateur, qu’il soit femme ou homme, jeune ou adulte.
Twin dispose de trois modes de fonctionnement: « Marche » conçue pour les patients présentant une fonction motrice absente ; « Recyclage » pour les patients présentant une altération partielle de la fonction motrice des membres inférieurs, avec difficulté dans certaines phases de la marche ; « TwinCare » conçu pour les patients dont une jambe est saine et peut bouger de manière autonome, tandis que l’autre nécessite plus ou moins d’aide. « Après des années, nous avons réussi à étendre l’utilisation aux personnes présentant différents types de handicaps moteurs, comme les sujets ayant une capacité motrice résiduelle – souligne Laffranchi – Nous avons introduit des fonctions et des technologies conçues pour un usage clinique. Et aujourd’hui, nous pouvons également mesurer le statut et les progrès de la thérapie ».
